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由于空气是可压缩的，因而气压传动体例平稳性差，位置控制和速率控制精度带来很大影响，因而特点，气动实行器的定位暗号 通常发生分辨率3~5%实行误差，由此其导致B体育定位订正不准，B体育该关而未关，同时因分辨率所引起的实行误差而无法定位， 使得定位器的位置回馈不息的校正位置，结果满堂控制回路摇摆振荡或失控制。别的因工作介质空气自身没有润滑性，须在气路 中设置给油润滑装置。

于气体，液压油的可压缩性小，因而液压传动工作平稳，换向攻击小，易于实现开动、制动和频繁的换向，专揽控制便当 ，可实现大界线的无级调速，实现大负载、高精度、复杂运动的主动控制。

一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。